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Joachim Kirsten
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SPS Programmierer Siemens

Allgemeine Informationen

Aktuelle Position
Freelancer SPS-Programmierung Siemens
Aktuelle Firma
Freelancer
Ausbildung / Abschluss
Diplom-Ingenieur Elektrotechnik
Startdatum
01.09.2026
Auslastung / Workload
Vollzeit
Remote
Remote bevorzugt

Kenntnisse

Sprachen
  • Deutsch
  • Englisch
  • Französisch
  • Russisch
  • Spanisch
Skills
  • SPS
  • C++
  • TCP/IP
  • Linux

Berufs- und Projekthistorie

Joachim Kirsten 
Telefon:([Telefonnummer nur mit Premium sichtbar]
In den Gräben 46 
E-Mail:[E-Mail-Adresse nur mit Premium sichtbar]
72275 Alpirsbach-Reutin 
mobil: ([Telefonnummer nur mit Premium sichtbar]
Beruflicher Werdegang
Ich bin bis zum 30.09 2016 fest angestellt gewesen.
Im Folgenden beschreibe ich kurz die wichtigsten Projekte, die ich erstellt habe.
September 2025 – Oktober 2025
Programmierung und Inbetriebnahme Palettierautomat für
Glasröhren(Medizintechnik)
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung TIA-Portal
  • Visualisierung WinCC
  • F-CPU, Safety integrated
  • diverse Sensorik und Kamerasensoren
  • Leitrechner-Schnittstelle
Juni 2024 – Juli 2025
Programmierung und Inbetriebnahme von Prüf- und Montageautomaten
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung TIA-Portal
  • Visualisierung WinCC
  • F-CPU, Safety integrated
  • diverse Sensorik und Kamerasensoren
Mai 2023 – Oktober 2023
Programmierung und Inbetriebnahme CNC-Drehmaschinen zur
Radnabenbearbeitung
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung HMI-Pro
  • Sinumerik 840 d sl (NC, PLC, HMI)
  • F-CPU, Safety integrated
  • diverse Sensorik und Kamerasensoren
April 2023 – Mai 2023
Programmierung und Inbetriebnahme Formpressen
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7 im TIA V16 (SCL,KOP,FUP)
  • Energieverwaltung (Siemens/Schneider)
  • IO-Link (IFM)
April 2022 – Februar 2023
Programmierung und Inbetriebnahme einer Papierfaser-Stoffaufbereitungsanlage
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7 im TIA V17 (SCL)
  • verfahrenstechnische Kenntnisse Materialaufbereitung
  • Drive-Controller S7-1500/Antriebsansteuerung über Technologieobjekte
  • Safety S7-1500
Mai 2020 – Februar 2022
Programmierung und Inbetriebnahme Katheterreinigungsanlage
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7 im TIA V15 (FUP/KOP/SCL und S7-GRAPH)
  • Visualisierung WinCC Advanced im TIA V15
  • Protokollierung in MSSQL-Datenbank über VBS-Script
  • IPC 277D
  • Medizintechnik
  • Durchführung von Qualifizierungen (Installationsqualifizierung, Betriebsqualifizierung,
Leistungsqualifizierung)
  • Schulung von Instandhaltung und Bediener
  • Erarbeitung der Dokumentation
  • verfahrenstechnische Analyse mit Datenloggern und PLC-Analyzer(IBA)
Januar 2020 – Ende Februar 2020
Programmierung und Inbetriebnahme von Crack- und Zerspanungsanlagen
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung HMI-Pro
  • PC-Anbindung
  • Sinumerik 840 d sl (NC, PLC, HMI)
  • F-CPU, Safety integrated
Mitte April 2019 – Jahresende 2019
Programmierung und Inbetriebnahme von Zerspanungsmaschinen
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung HMI-Pro
  • Sinumerik 840 d sl (NC, PLC, HMI)
  • F-CPU, Safety integrated
  • Werkzeugverwaltung Sinumerik
Ende April 2018 bis April 2019
Programmierung und Inbetriebnahme Anlage zum Cracken von Kurbelgehäusen für
MAN
Zuführung von Kurbelgehäusen, Cracken, Deckelverschraubung
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung HMI-Pro
  • PC-Anbindung
  • Sinumerik 840 d sl (NC, PLC, HMI)
  • F-CPU, Safety integrated
  • virtuelle Stationen
Mai 2017 – April 2018
  • Prüfautomat für Autoinjektoren
Zuführung von Trays mit Autoinjektoren über Transportband, Entnahme der Pens mit
Roboter Adept (Omron), Zuführung zur Messtation, automatische Prüfung der Bestandteile
und des Injektionsvorgangs mittels Keyence-Kamera und Gantner-Kraftmodul (über
Messrechner)
Anbindung an Leitrechnersystem zum Auftrags- und Ergebnisdatenaustausch
Visualisierung über IPC
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible im TIA-Portal
  • PC-Anbindung
  • Antriebspositionierung (Bosch Indradrive, Festo)
März,April- 2017
  • Montageautomat für Heizelemente für eine Standheizung für Elektrofahrzeuge
Zuführung über Rütteltopf, 2 Rundtaktische mit den Stationen Einlegen, PTC zuführen, 3
Dosierstationen, Verpressstation Bestromstation, Entnahme in Tray
Visualisierung über MP170
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible
  • Antriebspositionierung (Bosch Indradrive, Festo)
  • Programmieraufwand: ca. 12 Wochen
Oktober 2016 – Anfang März 2017
  • Prüfautomat für Autoinjektoren
Zuführung von Trays mit Autoinjektoren über Transportband, Entnahme der Pens mit
Roboter Adept (Omron), Zuführung zur Messtation, automatische Prüfung der Bestandteile
und des Injektionsvorgangs mittels Keyence-Kamera und Gantner-Kraftmodul (über
Messrechner)
Anbindung an Leitrechnersystem zum Auftrags- und Ergebnisdatenaustausch
Visualisierung über IPC
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible im TIA-Portal
  • PC-Anbindung
  • Antriebspositionierung (Bosch Indradrive, Festo)
  • Programmieraufwand: ca. 12 Wochen
Mai 2013 – September 2016
  • Beleimanlage für Brandschutztüren als Teil einer gesamten Fertigungslinie
automatischer Einförderung des Türkastens zur ersten Beleimstation, automatische
Beleimung mit hydraulischen Pumpen und Spezialventilen, Weitertransport wahlweise
über Handarbeitsplätze/Conveyor zur nächsten Beleimstation, Anbindung an Leitrechner
über TCP/IP, Steuerung Siemens CPU319, Antriebe SEW (Movidrive/Movitrac),
Ermittlung des Beleimmusters über PC-Steuerung (Siemens IPC, der gleichzeitig
Visualisierung ist)
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible inkl. Anzeige Beleimmuster
  • PC-Anbindung (Leitrechner/Beleimdaten)
  • Handling der Brandschutztüren über Band- und Rollensysteme
  • Antriebspositionierung (SEW)
Programmieraufwand: ca. 6 Wochen
  • Umlaufgießmaschine für Flächenbeleimung von Holzlamellen
Ermittlung der Prozessdaten über EXCEl-VBA, bzw. Schnittstelle
Siemens IPC Programmierung im TIA-Portal
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung TIA-Portal S7-1500/IPC
  • Anbindung an Excel über WinCC
  • Protokollierung auf IPC über WinCC
  • automatische Ermittlung Beleim- und Pressendaten
Programmieraufwand ca. 4 Wochen
  • komplette Anlage zur Fertigung von Wandteilen für Caravans
Sperrholzplatten werden mit Metallplättchen beklebt, über achsgesteuerte
Vakuumsaugspinnen werden die einzelnen Lagen zugeführt und aufgeleimt
Bandtransport über Kunststoffmodulbänder, Erstellung der äußeren Leimkontur mit
Sinumerik 840D(sl) aus CAD-Daten
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Step7 (Steuerung CPU319 und Sinumerik 840d sl)
  • Visualisierung im TIA-Portal (HT8 und TP900) WinCC advanced,
  • SEW- Antriebe für Transportachsen (erweiterte Buspositionierung,
Restwegpositionierung)
  • Sinumerik Antriebe Sinamics (3 Achs-CNC)
  • Programmierung NC
  • Beleimtechnik
  • Einsatz und Planung von Sicherheitstechnik(Pilz)
Programmieraufwand ca.12 Wochen
  • Beleimanlage für Beleimung von Glaswolleelemente auf Metall-Coils
Anlage besteht aus einer 2 kanaligen Sinumerik 840D(sl) mit 2 Kanälen mit jeweils 3
Achsen und einer separaten Steuerung für Wasserauftrag(S7-1500)
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung TIA-Portal (S7-1500)
  • Visualisierung TIA-Portal (Sinumerik und S7-1500) WinCC flexible inkl. MycreateHMI
  • Programmierung NC (Achsen müssen Band folgen)
  • Beleimtechnik
Programmieraufwand ca. 4 Wochen
2012 – 2013
  • 5 komplette Handarbeitsplatzlinien für die Montage von Bedienteilen im
Autoinnenraum
jede Anlage enthält Handmontageplätze, teilweise halbautomatisch, Zuführungssysteme zu
den einzelnen Stationen(Bandsysteme), automatische Fettdosierungssysteme (2-
Achssysteme, Koordinaten über *.csv-Datei), Laserbeschriftungsstation, automatische
Schrauberstationen
eingesetzte Kenntnisse:
  • Programmierung Codesys - Twincat2(Beckhoff) in FUP und ST
  • Beckhoffachsen für die Fettstationen/Schrauberstationen
Das ganze Projekt hat sich ca. über ,75- 1 Jahr inkl. Inbetriebnahme erstreckt
  • Montageautomat für Gore-Tex Teile
Zuführung über Bandrollen aus denen die Teile ausgestanzt auf eine Tesa-Bandrolle
aufgebracht werden, 3 Kamerastationen und 2 Prüfstationen kontrollieren die Ergebnisse
eingesetzte Kenntnisse.
  • Programmierung Step7 (Vipa-Steuerung)
  • Kameraprüfung(Cognex),
  • Antriebstechnik Dunker(Profibus),SEW(Hubzylinder)
  • Visualisierung WinCC flexible
  • Anbindung an Leitrechner über TCP/IP
  • Protokollierung auf Leitrechner über WinCC
  • Rezeptverwaltung
1999 – 2012
  • Dosierstation für Abstandssensoren
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840d (Powerline) mit Antrieben
  • Zuführung und Verguss der Abstandssensoren
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung Easymask/Easytrans bzw. HMI Protool Pro Option Sinumerik
  • komplette Anlage zur Dosierung von Ventilen für Automobilhersteller
bestehend aus Einlegestation, Vorheizstation, Dosierstation, Evakuierstation,
2 Nachheizstationen, 2 Abkühlstrecken, inkl. Teileverfolgung, Bandssystem
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840 d mit Antrieben
  • Sicherheitssytem Sick
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung Easymask/Easytrans bzw. HMI Protool Pro Option Sinumerik
  • diverse Dosierzellen für die Dosierung von Schäumen
teilweise als pneumatische oder elektrische Schiebetische
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840 d mit Antrieben
  • RFID-System
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung Easymask/Easytrans bzw. HMI Protool Pro Option Sinumerik, später
WinCC flexible Option Sinumerik
  • komplette Anlagen für den (Vakuum-Verguss) von Regensensoren
Bosch-Zellen, Identsystem, AsI bzw. Profibus
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840 d mit Antrieben
  • RFID-System
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
  • Vergussanlage für Leiterplatten für Airbus-Zulieferer
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840 d mit Antrieben
  • Kamerasensor
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
  • Schäumanlagen für Schaltschranktüren
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840 d mit Antrieben
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
  • diverse Roboter(ABB,Kuka) mit Mischkopf zum Dichtungsaufbau für
Verteilerkästen
  • komplette Anlage für Filterelemente
eingesetzte Kenntnisse:
  • Sinumerik 840 d mit Antrieben
  • Roboter(Fanuc)
  • Bandssystem
  • Programmierung Step7
  • Visualisierung WinCC flexible Option Sinumerik
[Telefonnummer nur mit Premium sichtbar]
  • Anlage zur automatische Kabelerstellung für eine Werft
eingesetzte Kenntnisse:
  • Anbindung an lokale Auftragsverwaltung (Datenbank Oracle, Delphi)
  • S5-Steuerung, Lenze-Antriebe
  • Visualisierung Lauer, Wachendorff
  • Ringwickelautomat
eingesetzte Kenntnisse:
  • S5-Steuerung,
  • Lenze-Antriebe
  • Visualisierung Lauer, Wachendorff
Die Dauer der Projekte bewegte sich zwischen 4 Wochen und 1 Jahr.
Bei allen Projekten war ich im Vorfeld bei der Erarbeitung der Aufgabenstellung und ab der
Konstruktion beteiligt. Verantwortlich war immer der mechanische Konstrukteur.
Kenntnisse und Erfahrungen
Programmiersprachen: C,C++, VB,VBA
SPS: Siemens (S5,S7,TIA), Beckhoff (Twincat2)
SPS-Programmiersprachen: AWL, SCL, KOP, FUP
Visualisierung: WinCC flexible, Protool, Protool Pro Option Sinumerik,
Easymask/Easytrans, WinCC advanced im TIA-Portal
CNC: Sinumerik 840 d (Powerline und Solutionline)
Betriebssysteme: Windows X, LINUX, OS7
Assembler: Motorola, Zilog, Atmel
Netzwerk: TCP/IP, Profinet, Ethercat
Bussysteme: Profinet, Profibus, Asi, Ethercat
Elektro-CAD:PROMIS, EPLAN
MS-Office
Datenbanken: Access, Oracle
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75 – 85 € / Stunde